斜齿轮硬齿面减速机采用最优化，模块组合体系先进的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细等性质，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。传动效率高，单机型减速机效率高达96%。传动比划分细，范围广。组合机型可以形成较大的传动比，输出转速低。安装形式多样，可任意位置卧式或法兰安装。

摆线针轮减速机当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮摆线针轮减速机 的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助w输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

斜齿轮硬齿面减速机采用最优化，模块组合体系先进的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细等性质，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。传动效率高，单机型减速机效率高达96%。传动比划分细，范围广。组合机型可以形成较大的传动比，输出转速低。安装形式多样，可任意位置卧式或法兰安装。